Im Judo existiert eine Vielzahl an Wurftechniken. Der Kodokan benennt beispielsweise 67 unterschiedliche Wurftechniken.

Die Techniken können nach unterschiedlichen Methodiken in Gruppen sortiert werden. Diese Systeme bilden den theoretischen Rahmen zum Erlernen der Wurftechniken.

Dai Ikkyo (1.Gruppe) Dai Nikyo (2.Gruppe)
1. Deashi Harai 1. Kosoto Gari
2. Hiza Guruma 2. Kouchi Gari
3. Sasae Tsurikomi Ashi 3. Koshi Guruma
4. Uki Goshi 4. Tsuri Komi Goshi
5. Osoto Gari 5. Okuri Ashi Harai
6. Ogoshi 6. Tai Otoshi
7. Ouchi Gari 7. Harai Goshi
8. Seoi Nage 8. Uchi Mata
   
   
Sankyo (3.Gruppe) Yonkyo (4.Gruppe)
1. Kosoto Gake 1. Sumi Gaeshi
2. Tsuri Goshi 2. Tani Otoshi
3. Yoko Otoshi 3. Hane Makikomi
4. Ashi Guruma 4. Sukui Nage
5. Hane Goshi 5. Utsuri Goshi
6. Harai Tsuri Komi Ashi 6. O Guruma
7. Tomoe Nage 7. Soto Maki Komi
8. Kata Guruma 8. Uki Otoshi
   
   
Gokyo (5.Gruppe) Rokukyo (6.Gruppe)
1. Osoto Guruma 1. Obi Otoshi
2. Uki Waza 2. Seoi Otoshi
3. Yoko Wakare 3. Yama Arashi
4. Yoko Guruma 4. Osoto Otoshi
5. Ushiro Goshi 5. Daki Wakare
6. Ura Nage 6. Hikikomi Gaeshi
7. Sumi Otoshi 7. Tawara Gaeshi
8. Yoko Gake 8. Uchi Maki Komi
   
   
Shinmeisho No Waza
1. Morote Gari 2. Kuchiki Taoshi
3. Kibisu Gaeshi 4. Uchi Mata Sukashi
5. Dakiage 6. Tsubame Gaeshi
7. Kouchi Gaeshi 8. Ouchi Gaeshi
9. Osoto Gaeshi 10. Harai Goshi Gaeshi
11. Uchi Mata Gaeshi 12. Hane Goshi Gaeshi
13. Kani Basami 14. Osoto Maki Komi
15. Kawazu Gake 16. Harai Maki Komi
17. Uchi Mata Makikomi 18. Sode Tsurikomi Goshi
19. Ippon Seoinage